Đề tài đã phân tích động lực học chi dưới của con người và động lực học các khâu dẫn động; Đề xuất phương án thiết kế cơ cấu cơ khí và điều khiển cho thiết bị; Phân tích và đánh giá các kết cấu của thiết bị bằng phần mềm và đưa ra phương án thiết kế kết cấu cơ khí cho thiết bị; Thiết kế toàn bộ cơ khí của thiết bị và chọn các thiết bị truyền động cho kết cấu cơ khí; Phân tích và chọn phương án thiết kế mạch điều khiển và viết phần mềm điều khiển cho thiết bị; Chế tạo và lắp ráp các bộ phận cơ khí và điều khiển của thiết bị; Nạp chương trình và chạy thử để hiệu chỉnh theo phác đồ điều trị của bác sỹ; Khảo nghiệm trên người bình thường; khảo sát đánh giá thiết bị tại cơ sở y tế. Sản phẩm của đề tài: 01 thiết bị tập phục hồi chức năng chi dưới với các đặc điểm kỹ thuật: Kích thước: 800mm x 1400mm x 1200mm. Điện thế 220V xoay chiều 1 pha. Tốc độ: 00-1200/phút. Góc tập khớp gối: 00-1350. Góc tập khớp háng: 00-450. Thiết bị đạt yêu cầu chung về an toàn đối điện với giấy chứng nhận Thử nghiệm thiết bị số 02132019/VTTB-ĐGCL ngày 02 tháng12 năm 2019. Thiết bị đã được Bệnh viện Đa Khoa Trung Ương Quảng Nam đánh giá hiệu quả vận hành và an toàn trên bệnh nhân đạt kết quả tốt
