Nội dung 1: Nghiên cứu tổng quan
- Điều tra, khảo sát vấn đề liên quan đến tập phục hồi chức năng đối với người bị liệt do tai biến.
- Thu thập thông tin về một số loại máy phục hồi chức năng ở nước ngoài.
Nội dung 2: Nghiên cứu chuyên môn
- Phân tích và đề xuất các phương án thiết kế cho thiết bị
+ Phân tích động lực học chi dưới của con người và động lực học các khâu dẫn động.
+ Đề xuất phương án thiết kế cơ cấu cơ khí cho thiết bị.
+ Đề xuất phương án điều khiển cho thiết bị.
- Phân tích và chọn phương án thiết kế cơ khí cho thiết bị
+ Phân tích và đánh giá các kết cấu của thiết bị bằng phần mềm và đưa ra phương án thiết kế kết cấu cơ khí cho thiết bị. Tính chọn các thiết bị truyền động cho kết cấu cơ khí.
+ Thiết kế toàn bộ cơ khí của thiết bị và chọn các thiết bị truyền động cho kết cấu cơ khí.
- Phân tích và chọn phương án thiết kế mạch điều khiển và viết phần mềm điều khiển cho thiết bị
+ Phân tích và chọn phương án điều khiển cho thiết bị.
+ Thiết kế mạch điều khiển cho thiết bị
+ Xây dựng thuật toán và viết phần mềm điều khiển cho thiết bị.
Nội dung 3: Tiến hành chế tạo, gia công và lắp ráp, thử nghiệm
- Chế tạo và lắp ráp các bộ phận cơ khí của thiết bị.
- Chế tạo và lắp ráp bộ phận điều khiển của thiết bị.
- Nạp chương trình và chạy thử để hiệu chỉnh theo phác đồ điều trị của bác sỹ.
- Khảo nghiệm trên người bình thường.
- Xây dựng đề cương nghiên cứu khảo sát đánh giá thiết bị, đăng ký khảo sát đánh giá thiết bị với cơ quan chức năng và tiến hành khảo sát đánh giá thiết bị tại cơ sở y tế.
- Báo cáo kết quả đánh giá thiết bị tại cơ sở y tế.
Nội dung 4: Tổng kết và đánh giá đề tài
- Đánh giá hiệu quả của thiết bị.
- Báo cáo tổng kết
